门式起重机包括通用门式起重机水电站门式起重机、电动葫芦门式起重机、通用门式起重机、L型门式起重机、双梁门式起重机、单梁门式起重机。

　　门式起重机具有起升机构、小车运行机构和大车运行机构。这些机构和它们的零部件一般与桥式起重机通用。通用门式起重机的门架结构有单主梁、箱形双梁、桁架等多种型式。取物装置分吊钩、抓斗、电磁吸盘，也可两用(吊钩+抓斗、吊钩+电磁吸盘、抓斗+电磁吸盘)或三用(吊钩+抓斗+电磁吸盘)等。

　　吊钩门式起重机适用于车站、码头、工矿企业及物资部门的货场和露天仓库，装卸、搬运各种成件物品。抓斗门式起重机适用于煤、矿石、砂等各种散状物料的搬运。

　　通用门式起重机主梁结构型式分为单主梁门式起重机和双梁门式起重机,门架结构的形式有双悬臂、单悬臂和无悬臂三种。